Dimitris Chatzigeorgiou

Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology

论文数

6

总引用数

157

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 157 次引用
Engineering6 · 157 次引用
Artificial intelligence5 · 144 次引用
Robot5 · 144 次引用
Node (physics)1 · 107 次引用
Pipeline (software)1 · 107 次引用
Pipeline transport1 · 107 次引用
Kalman filter1 · 107 次引用
Embedded system1 · 107 次引用
Computer network1 · 107 次引用
Extended Kalman filter1 · 107 次引用
Mobile robot1 · 107 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
157
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Node Localization in Robotic Sensor Networks for Pipeline Inspection
107 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology

代表论文

  1. 1
    Node Localization in Robotic Sensor Networks for Pipeline Inspection
    107 次引用 · 2015
  2. 2
    Design and analysis of novel friction controlling mechanism with minimal energy for in-pipe robot applications
    13 次引用 · 2012
  3. 3
    MIT Leak Detector: Modeling and Analysis Toward Leak-Observability
    13 次引用 · 2015
  4. 4
    Modeling and parameter estimation for in-pipe swimming robots
    12 次引用 · 2015
  5. 5
    Modeling and analysis of an in-pipe robotic leak detector
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    MIT Leak Detector: An in-pipe leak detection robot
    6 次引用 · 2014

主要合作者

KYKamal Youcef‐Toumi6 篇合著论文RBRached Ben‐Mansour5 篇合著论文YWYou Wu2 篇合著论文CCChangrak Choi1 篇合著论文DWDalei Wu1 篇合著论文MZMohamed Zribi1 篇合著论文
尚未生成