Kamal Youcef‐Toumi

Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

论文数

56

总引用数

2,026

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science53 · 1,441 次引用

Engineering41 · 1,269 次引用

Artificial intelligence47 · 1,264 次引用

Robot39 · 971 次引用

Control engineering22 · 792 次引用

Control (management)20 · 788 次引用

Physics14 · 663 次引用

Mechanical engineering14 · 659 次引用

Control theory (sociology)16 · 618 次引用

Nanotechnology3 · 489 次引用

Materials science3 · 489 次引用

Membrane2 · 486 次引用

主要成就

19

H 指数

56

论文

2,026

总引用数

36

篇均引用

🏆 最高被引论文

Multifunctional “Hydrogel Skins” on Diverse Polymers with Arbitrary Shapes

475 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2015 (6 论文)

🤝 主要合作者: 79

🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

代表论文

1
Multifunctional “Hydrogel Skins” on Diverse Polymers with Arbitrary Shapes
475 次引用 · 2018
2
Direct-Drive Robots, Theory and Practice
195 次引用 · 1989
3
Analysis and Design of a Direct-Drive Arm With a Five-Bar-Link Parallel Drive Mechanism
190 次引用 · 1984
4
Impact and force control
139 次引用 · 2003
5
Node Localization in Robotic Sensor Networks for Pipeline Inspection
107 次引用 · 2015
6
Swimming performance of a biomimetic compliant fish-like robot
106 次引用 · 2009
7
Robot Fish
83 次引用 · 2015
8
Modeling, design, and control integration: a necessary step in mechatronics
81 次引用 · 1996
9
Impact and Force Control: Modeling and Experiments
66 次引用 · 1994
10
A soft body under-actuated approach to multi degree of freedom biomimetic robots: A stingray example
49 次引用 · 2010

尚未生成