Dimitrios Hristu‐Varsakelis

University of Maryland, College Park, University of Macedonia

论文数

8

总引用数

79

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 79 次引用
Artificial intelligence8 · 79 次引用
Robot6 · 64 次引用
Control (management)5 · 43 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Computer vision3 · 34 次引用
Control engineering2 · 29 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Mathematics3 · 21 次引用
Compiler1 · 20 次引用
Motion control1 · 20 次引用
Programming language1 · 20 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
79
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
The MDLe Engine -- A Software Tool for Hybrid Motion Control
20 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park, University of Macedonia

代表论文

  1. 1
    The MDLe Engine -- A Software Tool for Hybrid Motion Control
    20 次引用 · 2000
  2. 2
    Directed Graphs and Motion Description Languages for Robot Navigation and Control
    15 次引用 · 2001
  3. 3
    Robot formations: Learning minimum-length paths on uneven terrain
    11 次引用 · 2000
  4. 4
    Experimenting with hybrid control
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    Directed graphs and motion description languages for robot navigation
    8 次引用 · 2003
  6. 6
    Observability and policy optimization for mobile robots
    8 次引用 · 2004
  7. 7
    Biologically Inspired Algorithms for Optimal Control
    6 次引用 · 2004
  8. 8
    Observers in Language-Based Control
    2 次引用 · 2008

主要合作者

SBSean B. Andersson3 篇合著论文SASören Andersson1 篇合著论文PSP. Sodre1 篇合著论文FZFanfan Zhang1 篇合著论文MLMorteza Lahijanian1 篇合著论文CSCheng Shao1 篇合著论文LDLI Dan-na1 篇合著论文MEMagnus Egerstedt1 篇合著论文RBR. Brockett1 篇合著论文PSP. S. Krishnaprasad1 篇合著论文
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