Aveek Das

University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania, SRI International

论文数

16

总引用数

620

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 620 次引用
Artificial intelligence15 · 584 次引用
Robot14 · 560 次引用
Mobile robot13 · 557 次引用
Distributed computing5 · 384 次引用
Human–computer interaction4 · 375 次引用
Real-time computing4 · 198 次引用
Odometry6 · 191 次引用
Engineering5 · 187 次引用
Control engineering4 · 179 次引用
Emergency response1 · 177 次引用
Mobile ad hoc network1 · 177 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
620
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Search and Rescue with Robot and Sensor Teams
177 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania, SRI International

代表论文

  1. 1
    Distributed Search and Rescue with Robot and Sensor Teams
    177 次引用 · 2006
  2. 2
    A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
    159 次引用 · 2002
  3. 3
    Cooperative Control of Robot Formations
    110 次引用 · 2005
  4. 4
    Decentralized motion planning for multiple robots subject to sensing and communication constraints
    56 次引用 · 2003
  5. 5
    A Framework and Architecture for Multirobot Coordination
    36 次引用 · 2007
  6. 6
    A graph traversal based algorithm for obstacle detection using lidar or stereo
    24 次引用 · 2011
  7. 7
    Control Graphs for Robot Networks
    10 次引用 · 2003
  8. 8
    A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
    9 次引用 · 2002
  9. 9
    Robust visual path following for heterogeneous mobile platforms
    9 次引用 · 2010
  10. 10
    Vision-based Perception for Autonomous Urban Navigation
    8 次引用 · 2008

主要合作者

RFRafael Fierro6 篇合著论文VKVijay Kumar5 篇合著论文JSJohn Spletzer5 篇合著论文SSSupun Samarasekera4 篇合著论文RKRakesh Kumar3 篇合著论文RARajeev Alur3 篇合著论文YHYerang Hur3 篇合著论文ILInsup Lee3 篇合著论文BSB. Southall3 篇合著论文JMJoel M. Esposito3 篇合著论文TOTaragay Oskiper2 篇合著论文JOJ.P. Ostrowski2 篇合著论文GAGuilherme A. S. Pereira2 篇合著论文ZZZhiwei Zhu2 篇合著论文GGGreg Grudic2 篇合著论文GJGeorge J. Pappas2 篇合著论文VKVijay Kumar2 篇合著论文CJCamillo J. Taylor2 篇合著论文SKSujit Kuthirummal2 篇合著论文PSPeng Song2 篇合著论文
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