Vikram Manikonda

University of Maryland, College Park, Intelligent Automation (United States)

论文数

7

总引用数

179

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 179 次引用
Artificial intelligence7 · 179 次引用
Engineering7 · 179 次引用
Computer science7 · 179 次引用
Mobile robot5 · 170 次引用
Control engineering5 · 170 次引用
Nonholonomic system4 · 157 次引用
Motion planning4 · 157 次引用
Motion (physics)3 · 145 次引用
Motion control2 · 139 次引用
Obstacle avoidance3 · 126 次引用
Obstacle3 · 126 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
179
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Languages, Behaviors, Hybrid Architectures, and Motion Control
108 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park, Intelligent Automation (United States)

代表论文

  1. 1
    Languages, Behaviors, Hybrid Architectures, and Motion Control
    108 次引用 · 1999
  2. 2
    A motion description language and a hybrid architecture for motion planning with nonholonomic robots
    31 次引用 · 2002
  3. 3
    The Distributed Control Framework: A software infrastructure for agent-based distributed control and robotics
    13 次引用 · 2008
  4. 4
    Formalizing behavior-based planning for nonholonomic robots
    12 次引用 · 1995
  5. 5
    A Mixed Initiative Controller and Testbed for Human Robot Teams in Tactical Operations.
    7 次引用 · 2007
  6. 6
    A Hybrid Control Strategy for Path Planning and Obstacle Avoidance with Nonholonomic robots
    6 次引用 · 1994
  7. 7
    Robotics for High School Students in a University Enviroment
    2 次引用 · 1996

主要合作者

JHJames Hendler3 篇合著论文PSP. S. Krishnaprasad3 篇合著论文ZKZachary Kulis2 篇合著论文PRPriya Ranjan2 篇合著论文GKGeorge Kantor1 篇合著论文BABabak Azimi-Sadjadi1 篇合著论文DPDimitris P. Tsakiris1 篇合著论文ABAnne B. Newman1 篇合著论文
尚未生成