论文数
97
总引用数
2,556
H-Index
27
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science97 · 2,556 次引用
Artificial intelligence95 · 2,531 次引用
Robot83 · 2,317 次引用
Human–computer interaction45 · 1,212 次引用
Control (management)34 · 1,006 次引用
Mathematics21 · 957 次引用
Engineering49 · 889 次引用
Machine learning14 · 775 次引用
Robotics17 · 654 次引用
Control engineering23 · 546 次引用
Control theory (sociology)12 · 536 次引用
Mobile robot20 · 520 次引用
主要成就
27
H 指数
97
论文
2,556
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot learning from demonstration by constructing skill trees
300 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2002 (11 论文)
🤝 主要合作者: 90
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst, Amherst College, University of Utah, University of Massachusetts Boston
代表论文
- 1
- 2The applications of harmonic functions to robotics288 次引用 · 1993
- 3
- 4Nullspace composition of control laws for grasping75 次引用 · 2003
- 5Null-Space Grasp Control: Theory and Experiments75 次引用 · 2010
- 6
- 7Autonomous Skill Acquisition on a Mobile Manipulator64 次引用 · 2011
- 8
- 9A hybrid architecture for adaptive robot control58 次引用 · 2000
- 10Learning Generalizable Control Programs57 次引用 · 2011
主要合作者
AHAndrew H. Fagg13 篇合著论文MHManfred Huber9 篇合著论文RWRobert W. Platt9 篇合著论文DRDirk Ruiken7 篇合著论文SKScott Kuindersma7 篇合著论文AGAndrew G. Barto7 篇合著论文HJHee‐Tae Jung7 篇合著论文AAAntonio A. F. Oliveira7 篇合著论文JDJohn D. Sweeney7 篇合著论文YCYu-kyong Choe6 篇合著论文MTMichael T. Rosenstein6 篇合著论文LMLuiz Marcos Garcia Gonçalves6 篇合著论文JCJefferson Coelho5 篇合著论文SZShlomo Zilberstein5 篇合著论文KRKrithi Ramamritham5 篇合著论文DWDavid Wheeler5 篇合著论文PDPatrick Deegan4 篇合著论文LYLi Yang Ku4 篇合著论文JBJennifer Baird4 篇合著论文SHStephen Hart4 篇合著论文
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