P. S. Krishnaprasad

University of Maryland, College Park

论文数

16

总引用数

420

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 420 次引用
Artificial intelligence14 · 401 次引用
Robot11 · 360 次引用
Engineering9 · 315 次引用
Mobile robot8 · 272 次引用
Mathematics11 · 229 次引用
Motion control4 · 221 次引用
Motion (physics)4 · 207 次引用
Obstacle avoidance5 · 199 次引用
Obstacle5 · 199 次引用
Control engineering5 · 177 次引用
Nonholonomic system3 · 151 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
420
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Languages, Behaviors, Hybrid Architectures, and Motion Control
108 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Languages, Behaviors, Hybrid Architectures, and Motion Control
    108 次引用 · 1999
  2. 2
    Control of small formations using shape coordinates
    62 次引用 · 2004
  3. 3
    Experimental study of curvature-based control laws for obstacle avoidance
    51 次引用 · 2004
  4. 4
    Robot phonotaxis with dynamic sound-source localization
    34 次引用 · 2004
  5. 5
    A motion description language and a hybrid architecture for motion planning with nonholonomic robots
    31 次引用 · 2002
  6. 6
    Geometric phases, anholonomy, and optimal movement
    27 次引用 · 2002
  7. 7
    Mobile robot navigation using potential functions
    25 次引用 · 2002
  8. 8
    The MDLe Engine -- A Software Tool for Hybrid Motion Control
    20 次引用 · 2000
  9. 9
    A biornimetic apparatus for sound-source localization
    17 次引用 · 2004
  10. 10
    Formalizing behavior-based planning for nonholonomic robots
    12 次引用 · 1995

主要合作者

VMVikram Manikonda3 篇合著论文JHJames Hendler3 篇合著论文FZFumin Zhang2 篇合著论文SBSean B. Andersson2 篇合著论文AHA.A. Handzel2 篇合著论文MMMatteo Mischiati1 篇合著论文ACAlan C. O'Connor1 篇合著论文FZFanfan Zhang1 篇合著论文RSRamin Shahidi1 篇合著论文DLD. Luebke1 篇合著论文PSP. Sodre1 篇合著论文CFCynthia F. Moss1 篇合著论文LDLI Dan-na1 篇合著论文DHDimitrios Hristu‐Varsakelis1 篇合著论文SASören Andersson1 篇合著论文SCScott C. Livingston1 篇合著论文MGM. Gebremichael1 篇合著论文MAMark A. Shayman1 篇合著论文LFLaura Freyman1 篇合著论文NSN. Sreenath1 篇合著论文
尚未生成