Dietrich Paulus

University of Koblenz and Landau, Universität Koblenz, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Koblenz University of Applied Sciences

论文数

51

总引用数

541

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science51 · 541 次引用
Artificial intelligence50 · 538 次引用
Computer vision39 · 447 次引用
Robot37 · 417 次引用
Mobile robot17 · 238 次引用
Engineering17 · 192 次引用
Terrain8 · 171 次引用
Geography12 · 165 次引用
Robotics11 · 148 次引用
Mathematics11 · 139 次引用
Task (project management)10 · 131 次引用
Cartography5 · 118 次引用

主要成就

12
H 指数
51
论文
541
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Skeleton-DML: Deep Metric Learning for Skeleton-Based One-Shot Action Recognition
43 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2011 (7 论文)
🤝 主要合作者: 91
🏛 所属机构: University of Koblenz and Landau, Universität Koblenz, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Koblenz University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Skeleton-DML: Deep Metric Learning for Skeleton-Based One-Shot Action Recognition
    43 次引用 · 2022
  2. 2
    Probabilistic terrain classification in unstructured environments
    41 次引用 · 2012
  3. 3
    Terrain drivability analysis in 3D laser range data for autonomous robot navigation in unstructured environments
    39 次引用 · 2009
  4. 4
    Real-time 3D mapping of rough terrain: A field report from Disaster City
    29 次引用 · 2010
  5. 5
    Confidence-based pedestrian tracking in unstructured environments using 3D laser distance measurements
    27 次引用 · 2014
  6. 6
    Hyperspectral Imaging or Victim Detection with Rescue Robots
    22 次引用 · 2008
  7. 7
    Terrain Classification with Markov Random Fields on fused Camera and 3D Laser Range Data.
    20 次引用 · 2011
  8. 8
    RoboCup@Home: Summarizing achievements in over eleven years of competition
    16 次引用 · 2018
  9. 9
    Danger Sign Detection Using Color Histograms and SURF Matching
    16 次引用 · 2008
  10. 10
    MOBSY: Integration of vision and dialogue in service robots
    16 次引用 · 2003

主要合作者

RMRaphael Memmesheimer11 篇合著论文MHMarcel Häselich11 篇合著论文VSViktor Seib11 篇合著论文JPJohannes Pellenz9 篇合著论文DLDagmar Lang8 篇合著论文FNFrank Neuhaus6 篇合著论文JDJoachim Denzler5 篇合著论文HNH. Niemann4 篇合著论文DGDavid Gossow4 篇合著论文NTNick Theisen3 篇合著论文RBR. Bess3 篇合著论文JSJochen Schmidt3 篇合著论文IMIvanna Mykhalchyshyna3 篇合著论文MTMarina Trierscheid2 篇合著论文DBDirk Balthasar2 篇合著论文RHRania Helal2 篇合著论文MAMarc Arends2 篇合著论文JGJulian Giesen2 篇合著论文ENElmar Nöth2 篇合著论文MMMauricio Matamoros2 篇合著论文
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