Demeng Che

Tsinghua University

论文数

6

总引用数

164

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 164 次引用
Artificial intelligence6 · 164 次引用
Engineering6 · 164 次引用
Simulation6 · 164 次引用
Robot5 · 158 次引用
Humanoid robot5 · 158 次引用
Control engineering4 · 130 次引用
GRASP4 · 127 次引用
Mechanism (biology)3 · 123 次引用
Mechanical engineering3 · 123 次引用
Control (management)4 · 118 次引用
Control theory (sociology)3 · 112 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
164
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Super under‐actuated multi‐fingered mechanical hand with modular self‐adaptive gear‐rack mechanism
89 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Super under‐actuated multi‐fingered mechanical hand with modular self‐adaptive gear‐rack mechanism
    89 次引用 · 2009
  2. 2
    GCUA Humanoid Robotic Hand with Tendon Mechanisms and Its Upper Limb
    31 次引用 · 2011
  3. 3
    A DEXTEROUS AND SELF-ADAPTIVE HUMANOID ROBOT HAND: GCUA HAND
    19 次引用 · 2011
  4. 4
    A Dexterous and Self-adaptive Humanoid Robot Hand: Gesture-Changeable Under-Actuated Hand
    15 次引用 · 2009
  5. 5
    Active gesture-changeable underactuated finger for humanoid robot hand based on multiple tendons
    6 次引用 · 2010
  6. 6
    Dexterous and Self-adaptive Under-Actuated Humanoid Robot Hand: GCUA Hand II
    4 次引用 · 2010

主要合作者

WZWenzeng Zhang5 篇合著论文DDDong Du2 篇合著论文QCQiang Chen1 篇合著论文QCQiang Chen1 篇合著论文ZSZhenguo Sun1 篇合著论文HLHongbin Liu1 篇合著论文WZWenbin Zhang1 篇合著论文XMXiande Ma1 篇合著论文
尚未生成