Daxiong Ji

Zhejiang Ocean University, Shenyang Institute of Automation, Zhejiang University

论文数

14

总引用数

172

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 172 次引用
Artificial intelligence13 · 132 次引用
Engineering9 · 98 次引用
Robot7 · 75 次引用
Computer vision5 · 74 次引用
Underwater10 · 69 次引用
Aerospace engineering4 · 58 次引用
Path integration1 · 52 次引用
Population1 · 52 次引用
Multisensory integration1 · 52 次引用
Artificial neural network1 · 52 次引用
Neuroscience1 · 52 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
172
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Zhejiang Ocean University, Shenyang Institute of Automation, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    Design of permanent magnetic wheel-type adhesion-locomotion system for water-jetting wall-climbing robot
    40 次引用 · 2018
  3. 3
    Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Seafloor transponder calibration using improved perpendiculars intersection
    9 次引用 · 2010
  5. 5
    A Path Tracking Method of a Wall-Climbing Robot towards Autonomous Inspection of Steel Box Girder
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    Visual detection and feature recognition of underwater target using a novel model-based method
    9 次引用 · 2018
  7. 7
    Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tracking AUV
    8 次引用 · 2013
  8. 8
    A tracking control method of ASV following AUV
    8 次引用 · 2013
  9. 9
    Multi-Beam Sonar Application on Autonomous Underwater Robot
    7 次引用 · 2015
  10. 10
    Underwater image matching by incorporating structural constraints
    6 次引用 · 2017

主要合作者

WSWei Song3 篇合著论文SZShiqiang Zhu2 篇合著论文SZShiqiang Zhu2 篇合著论文XYXu Yang2 篇合著论文HQHong Qiao2 篇合著论文RZRong Zheng2 篇合著论文XYXin Yao1 篇合著论文SSSanjay Sharma1 篇合著论文TWTong Wang1 篇合著论文ZYZhangying Ye1 篇合著论文MSMingzhe Sun1 篇合著论文TZTaiping Zeng1 篇合著论文AZAi-Yun Zang1 篇合著论文LYLin Yang1 篇合著论文HLHaichao Li1 篇合著论文ZDZhi Deng1 篇合著论文XWXuezhu Wang1 篇合著论文JLJian Liu1 篇合著论文FUFaizan Ur Rehman1 篇合著论文LGLizhong Gu1 篇合著论文
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