论文数
8
总引用数
81
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 81 次引用
Artificial intelligence7 · 67 次引用
Control theory (sociology)6 · 66 次引用
Physics6 · 61 次引用
Mathematics5 · 58 次引用
Control (management)5 · 57 次引用
Robot6 · 55 次引用
Engineering4 · 48 次引用
Control engineering3 · 42 次引用
Simulation3 · 40 次引用
Base (topology)2 · 34 次引用
Controller (irrigation)2 · 34 次引用
主要成就
6
H 指数
8
论文
81
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Workspace Fixation for Free-Floating Space Robot Operations
20 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
代表论文
- 1
- 2Compliant Floating-Base Control of Space Robots14 次引用 · 2021
- 3
- 4
- 5Single-Leg Forward Hopping via Nonlinear Modes9 次引用 · 2022
- 6
- 7
- 8
主要合作者
AAAlin Albu‐Schäffer7 篇合著论文AGAlessandro Giordano6 篇合著论文CDCosimo Della Santina4 篇合著论文ASAnnika Schmidt2 篇合著论文ASAdrian S. Bauer1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文RLRoberto Lampariello1 篇合著论文ANAjithkumar N. Manaparampil1 篇合著论文TETristan Ehlert1 篇合著论文HMHrishik Mishra1 篇合著论文MHMilan Hermann1 篇合著论文EDEmiel den Exter1 篇合著论文PPPietro Pustina1 篇合著论文RLRute Luz1 篇合著论文TGThomas Gumpert1 篇合著论文NYNeal Y. Lii1 篇合著论文TKThomas Krüger1 篇合著论文LMLuisa Mayershofer1 篇合著论文PSPeter Schmaus1 篇合著论文FLFlorian Lay1 篇合著论文
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