David Rohr

ETH Zurich

论文数

2

总引用数

199

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics2 · 199 次引用
Control (management)2 · 199 次引用
Control theory (sociology)2 · 199 次引用
Artificial intelligence2 · 199 次引用
Robot2 · 199 次引用
Computer science2 · 199 次引用
Classical mechanics1 · 179 次引用
Physics1 · 179 次引用
Linear-quadratic regulator1 · 179 次引用
Humanoid robot1 · 179 次引用
Engineering1 · 179 次引用
Control engineering1 · 179 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
199
总引用数
100
篇均引用
🏆 最高被引论文
LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot With Kinematic Loops
179 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot With Kinematic Loops
    179 次引用 · 2020
  2. 2
    Nonsmooth Trajectory Optimization for Wheeled Balancing Robots With Contact Switches and Impacts
    20 次引用 · 2023

主要合作者

YDYvain de Viragh2 篇合著论文VKVictor Klemm2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文DMDominik Mannhart1 篇合著论文AMAlessandro Morra1 篇合著论文LGLionel Gulich1 篇合著论文MKMina Kamel1 篇合著论文MTMarco Tognon1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前