Yvain de Viragh
论文数
4
总引用数
473
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Control (management)4 · 473 次引用
Computer science4 · 473 次引用
Artificial intelligence4 · 473 次引用
Robot4 · 473 次引用
Control theory (sociology)4 · 473 次引用
Physics2 · 285 次引用
Control engineering2 · 285 次引用
Humanoid robot2 · 285 次引用
Engineering2 · 285 次引用
Kinematics2 · 199 次引用
Classical mechanics1 · 179 次引用
Linear-quadratic regulator1 · 179 次引用
主要成就
4
H 指数
4
论文
473
总引用数
118
篇均引用
🏆 最高被引论文
LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot With Kinematic Loops
179 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: ETH Zurich
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
主要合作者
MBMarko Bjelonic2 篇合著论文CDC. Dario Bellicoso2 篇合著论文DRDavid Rohr2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文VKVictor Klemm2 篇合著论文FJFabian Jenelten2 篇合著论文LGLionel Gulich1 篇合著论文AMAlessandro Morra1 篇合著论文MKMina Kamel1 篇合著论文FTFabian Tresoldi1 篇合著论文DMDominik Mannhart1 篇合著论文DSDhionis Sako1 篇合著论文MTMarco Tognon1 篇合著论文
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