论文数
21
总引用数
779
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science20 · 778 次引用
Artificial intelligence16 · 717 次引用
Mathematics11 · 565 次引用
Mathematical optimization10 · 538 次引用
Inference8 · 493 次引用
Algorithm10 · 473 次引用
Graph6 · 347 次引用
Relaxation (psychology)5 · 325 次引用
Affine space4 · 317 次引用
Euclidean group4 · 317 次引用
Pairwise comparison3 · 304 次引用
Discrete mathematics3 · 304 次引用
主要成就
11
H 指数
21
论文
779
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
SE-Sync: A certifiably correct algorithm for synchronization over the special Euclidean group
283 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Oculus Innovative Sciences (United States), Massachusetts Institute of Technology, Decision Systems (United States), Northeastern University, Intel (United States), Universidad del Noreste
代表论文
- 1
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- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Certifiably Correct Range-Aided SLAM14 次引用 · 2024
- 10
主要合作者
JJJohn J. Leonard18 篇合著论文LCLuca Carlone6 篇合著论文KDKevin Doherty4 篇合著论文MKMichael Kaess4 篇合著论文ASAfonso S. Bandeira4 篇合著论文MGMatthew Giamou3 篇合著论文JMJulian Mason2 篇合著论文PKPushyami Kaveti2 篇合著论文APAlan Papalia2 篇合著论文ATAntonio Terán Espinoza2 篇合著论文FDFrank Dellaert2 篇合著论文JKJonathan Kelly2 篇合著论文HSHanumant Singh2 篇合著论文GCGiuseppe C. Calafiore2 篇合著论文EWEmmett Wise1 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文BWBrendan W. O’Neill1 篇合著论文FMFilip Marić1 篇合著论文JMJoseph Morales1 篇合著论文MFMaurice Fallon1 篇合著论文
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