David Hoeller

ETH Zurich, Dynamic Systems (United States), Georgia Institute of Technology

论文数

20

总引用数

1,203

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 1,203 次引用
Artificial intelligence19 · 1,180 次引用
Robot17 · 934 次引用
Terrain10 · 565 次引用
Reinforcement learning13 · 531 次引用
Simulation6 · 464 次引用
Field (mathematics)3 · 365 次引用
Motion planning5 · 356 次引用
Dynamical simulation2 · 327 次引用
Computational science1 · 322 次引用
Physics1 · 322 次引用
Computer graphics (images)1 · 322 次引用

主要成就

13
H 指数
20
论文
1,203
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot\n Learning
322 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: ETH Zurich, Dynamic Systems (United States), Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot\n Learning
    322 次引用 · 2021
  2. 2
    Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
    226 次引用 · 2023
  3. 3
    ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots
    216 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning to Walk in Minutes Using Massively Parallel Deep Reinforcement\n Learning
    101 次引用 · 2021
  5. 5
    Advanced Skills by Learning Locomotion and Local Navigation End-to-End
    82 次引用 · 2022
  6. 6
    Locomotion Policy Guided Traversability Learning using Volumetric Representations of Complex Environments
    54 次引用 · 2022
  7. 7
    Learning to Walk in Minutes Using Massively Parallel Deep Reinforcement Learning
    48 次引用 · 2021
  8. 8
    Neural Scene Representation for Locomotion on Structured Terrain
    35 次引用 · 2022
  9. 9
    Learning a Contact-Adaptive Controller for Robust, Efficient Legged Locomotion
    25 次引用 · 2020
  10. 10
    Learning Agile Locomotion on Risky Terrains
    23 次引用 · 2024

主要合作者

MHMarco Hutter15 篇合著论文NRNikita Rudin11 篇合著论文AGAnimesh Garg4 篇合著论文BNB. N. Babich4 篇合著论文YGYunrong Guo3 篇合著论文GSGavriel State3 篇合著论文BBByron Boots2 篇合著论文SKShehryar Khattak2 篇合著论文NKNapat Karnchanachari2 篇合著论文AMAjay Mandlekar2 篇合著论文YZYuke Zhu2 篇合著论文JLJingzhou Liu2 篇合著论文MMMayank Mittal2 篇合著论文CZChong Zhang2 篇合著论文CYCalvin Yu2 篇合著论文XDXingye Da2 篇合著论文JFJonas Frey2 篇合著论文HMHammad Mazhar2 篇合著论文MBMarko Bjelonic2 篇合著论文PRPhilipp Reist2 篇合著论文
尚未生成