Dapeng Song

Kagawa University

论文数

6

总引用数

37

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 37 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Simulation4 · 27 次引用
Artificial intelligence5 · 24 次引用
Haptic technology3 · 23 次引用
Medicine4 · 19 次引用
Catheter4 · 19 次引用
Robot4 · 19 次引用
Surgery4 · 19 次引用
Physics2 · 17 次引用
Magnetorheological fluid1 · 13 次引用
Control engineering1 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Two-channel Haptic Force Interface for Endovascular Robotic Systems
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Kagawa University

代表论文

  1. 1
    A Two-channel Haptic Force Interface for Endovascular Robotic Systems
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    Rotary Encoder-based Position Transmission and Feedback of a Novel Robotic Catheter System for Endovascular Catheterization
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    A Method for Obtaining Contact Force between Catheter Tip and Vascular Wall in Master-slave Robotic System
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Guidewire Tracking based on Visual Algorithm for Endovascular Interventional Robotic System
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Development of a Grasper for Vascular Interventional Surgery Robotic System
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Adaptive Clamping Mechanism-based a Novel Slave Manipulator for Endovascular Catheterization
    4 次引用 · 2018

主要合作者

SGShuxiang Guo6 篇合著论文LZLinshuai Zhang4 篇合著论文PSPeng Shi4 篇合著论文XJXiaoliang Jin4 篇合著论文YSYu Song2 篇合著论文JGJian Guo2 篇合著论文WWWeihao Wang2 篇合著论文HYHuadong Yu2 篇合著论文
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