Danni Shi

Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

119

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering3 · 119 次引用
Control (management)3 · 119 次引用
Trajectory3 · 119 次引用
Physics3 · 119 次引用
Control theory (sociology)3 · 119 次引用
Artificial intelligence3 · 119 次引用
Tracking (education)3 · 119 次引用
Computer science3 · 119 次引用
Disturbance (geology)3 · 119 次引用
Engineering3 · 119 次引用
Robot2 · 74 次引用
Robot manipulator1 · 72 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
119
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Composite trajectory tracking control for robot manipulator with active disturbance rejection
72 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Composite trajectory tracking control for robot manipulator with active disturbance rejection
    72 次引用 · 2020
  2. 2
    Adaptive sliding mode disturbance observer-based composite trajectory tracking control for robot manipulator with prescribed performance
    45 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Sliding Mode Disturbance Observer Based Composite Trajectory Tracking Control for Robot Manipulator With Prescribed Performance
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZSZhongqi Sun3 篇合著论文YXYuanqing Xia3 篇合著论文JZJinhui Zhang2 篇合著论文JZJinhui Zhang1 篇合著论文GSGanghui Shen1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前