Daliang Liu

Beijing University of Posts and Telecommunications, Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 104 次引用
Computer science5 · 104 次引用
Physics5 · 104 次引用
Robot4 · 99 次引用
Control theory (sociology)4 · 99 次引用
Control (management)4 · 99 次引用
Artificial intelligence3 · 91 次引用
Mobile robot3 · 91 次引用
Inverted pendulum3 · 75 次引用
Nonlinear system3 · 75 次引用
Aerospace engineering3 · 71 次引用
Torque3 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
104
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A family of spherical mobile robot: Driving ahead motion control by feedback linearization
39 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A family of spherical mobile robot: Driving ahead motion control by feedback linearization
    39 次引用 · 2008
  2. 2
    Stabilization and Path Following of a Spherical Robot
    28 次引用 · 2008
  3. 3
    Analysis of Actuation for a Spherical Robot
    24 次引用 · 2008
  4. 4
    Balancing control of a unicycle riding
    8 次引用 · 2010
  5. 5
    Modeling Contact Stiffness of Soft Fingertips for Grasping Applications
    5 次引用 · 2023

主要合作者

QJQingxuan Jia3 篇合著论文SHSun Hanxv2 篇合著论文LCLingfeng Chen1 篇合著论文XMXiaolong Ma1 篇合著论文ZSZhiyu Shao1 篇合著论文BWBinrui Wang1 篇合著论文HSHanxu Sun1 篇合著论文YGYanfeng Gao1 篇合著论文
尚未生成