Daisuke Kushida

Saga University, Tottori University

论文数

8

总引用数

114

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot8 · 114 次引用
Computer science8 · 114 次引用
Artificial intelligence8 · 114 次引用
Robot8 · 114 次引用
Engineering7 · 112 次引用
Control theory (sociology)7 · 111 次引用
Control (management)7 · 111 次引用
Robot control6 · 109 次引用
Robotic arm6 · 109 次引用
Control engineering5 · 108 次引用
Arm solution5 · 107 次引用
Articulated robot4 · 105 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
114
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human direct teaching of industrial articulated robot arms based on force-free control
80 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Saga University, Tottori University

代表论文

  1. 1
    Human direct teaching of industrial articulated robot arms based on force-free control
    80 次引用 · 2001
  2. 2
    Flexible motion realized by force free control: pull-out-work by articulated robot arm
    16 次引用 · 2002
  3. 3
    Forcefree Control of Industrial Articulated Robot Arm Under Force Sensor-less Condition.
    7 次引用 · 2001
  4. 4
    Mobility of legged robot by non-contact impedance control
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    Stepping Over Excess of Obstacle for Biped Robot Based on Hybrid Control
    2 次引用 · 2007
  6. 6
    Flexible motion of pull-out-work by articulated robot arm based on forcefree control
    2 次引用 · 2002
  7. 7
    Force-free control of articulated robot arm considering velocity along assigned locus
    2 次引用 · 2003
  8. 8
    Forcefree Control with Assigned Locus for Position Input Type Articulated Robot Arm
    2 次引用 · 2002

主要合作者

NKNobuhiro Kyura6 篇合著论文MNMasatoshi Nakamura5 篇合著论文SGSatoru Goto4 篇合著论文SGSatoru Goto2 篇合著论文FTFumiaki Takemori2 篇合著论文AKAkira Kitamura2 篇合著论文MNM. Nakamura1 篇合著论文NTNaoki Tomita1 篇合著论文
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