D. Soloway

Langley Research Center

论文数

4

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 104 次引用
Computer science4 · 104 次引用
Engineering3 · 99 次引用
Control (management)3 · 97 次引用
Control theory (sociology)3 · 97 次引用
Control engineering2 · 92 次引用
Physics2 · 85 次引用
Reference frame2 · 85 次引用
Frame (networking)2 · 85 次引用
Kinematics2 · 85 次引用
Object (grammar)2 · 85 次引用
Robot2 · 85 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
104
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force control of a multi-arm robot system
78 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Langley Research Center

代表论文

  1. 1
    Force control of a multi-arm robot system
    78 次引用 · 2003
  2. 2
    Neural network modeling of nonlinear systems based on volterra series extension of a linear model
    14 次引用 · 2003
  3. 3
    Coordination of multiple robot arms
    7 次引用 · 1987
  4. 4
    Comparison of joint space versus task force load distribution optimization for a multiarm manipulator system
    5 次引用 · 1989

主要合作者

TEThomas E. Alberts2 篇合著论文JTJan T. Białasiewicz1 篇合著论文LKL. K. Barker1 篇合著论文
尚未生成