D. Buccieri

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

4

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 69 次引用
Control theory (sociology)4 · 69 次引用
Control (management)4 · 69 次引用
Mobile robot3 · 63 次引用
Engineering3 · 63 次引用
Robot3 · 63 次引用
Artificial intelligence3 · 60 次引用
Nonlinear system3 · 60 次引用
Robustness (evolution)2 · 54 次引用
Physics2 · 54 次引用
Linearization2 · 54 次引用
Control system1 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
69
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Velocity-Scheduling Control for a Unicycle Mobile Robot: Theory and Experiments
49 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Velocity-Scheduling Control for a Unicycle Mobile Robot: Theory and Experiments
    49 次引用 · 2009
  2. 2
    Jet-scheduling control for flat systems
    9 次引用 · 2007
  3. 3
    A Two-Time-Scale Control Scheme for Fast Unconstrained Systems
    6 次引用 · 2007
  4. 4
    Velocity Scheduling Controller for a Nonholonomic Mobile Robot
    5 次引用 · 2006

主要合作者

DBDominique Bonvin3 篇合著论文PMPh. Müllhaupt3 篇合著论文ZJZhong‐Ping Jiang2 篇合著论文SGSébastien Gros1 篇合著论文DPDamien Perritaz1 篇合著论文
尚未生成