论文数
33
总引用数
2,474
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science33 · 2,474 次引用
Control (management)32 · 2,466 次引用
Control theory (sociology)31 · 2,374 次引用
Artificial intelligence28 · 2,346 次引用
Robot23 · 2,149 次引用
Mobile robot21 · 2,101 次引用
Engineering23 · 2,019 次引用
Control engineering17 · 1,851 次引用
Mathematics23 · 1,725 次引用
Controller (irrigation)14 · 1,585 次引用
Nonholonomic system12 · 1,352 次引用
Nonlinear system20 · 1,334 次引用
主要成就
20
H 指数
33
论文
2,474
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements
342 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: SUNY Polytechnic Institute, New York University, Australian National University, Polymer Research Institute, Brooklyn Technical High School
代表论文
- 1
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- 8
- 9Learning-Based Balance Control of Wheel-Legged Robots102 次引用 · 2021
- 10Nonlinear Control of Dynamic Networks92 次引用 · 2014
主要合作者
TLTengfei Liu9 篇合著论文HNHenk Nijmeijer3 篇合著论文JPJ. Pan3 篇合著论文KDK.D. Do3 篇合著论文PZPengpeng Zhang3 篇合著论文NVNathan van de Wouw2 篇合著论文PMPh. Müllhaupt2 篇合著论文JLJie Lai2 篇合著论文LCLeilei Cui2 篇合著论文JZJingfan Zhang2 篇合著论文ZZZhengyou Zhang2 篇合著论文CWChangyun Wen2 篇合著论文TCTianyou Chai2 篇合著论文DBDominique Bonvin2 篇合著论文DBD. Buccieri2 篇合著论文FMFrédéric Mazenc2 篇合著论文ERErik Roebroek2 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文ZZZhi-Liang Zhao2 篇合著论文PRPaul Ritzen2 篇合著论文
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