D R Broome

Technical Software Consulting, University College London

论文数

8

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 45 次引用
Computer science8 · 45 次引用
Artificial intelligence8 · 45 次引用
Robot7 · 39 次引用
Controller (irrigation)5 · 33 次引用
Control (management)6 · 30 次引用
Control engineering6 · 30 次引用
Robotic arm4 · 25 次引用
Marine engineering4 · 23 次引用
Subsea4 · 23 次引用
Adaptive control3 · 20 次引用
Control theory (sociology)3 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
45
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Advanced telerobotic controller
11 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1991 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Technical Software Consulting, University College London

代表论文

  1. 1
    Advanced telerobotic controller
    11 次引用 · 2002
  2. 2
    A new simulation scheme for self-tuning adaptive control of robot manipulators
    8 次引用 · 1991
  3. 3
    Adaptive control of underwater robotic manipulators
    6 次引用 · 1991
  4. 4
    Adaptive compliant control for an inspection robot system
    6 次引用 · 1993
  5. 5
    Subsea weld inspection using an advanced robotic manipulator
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    Adaptive force control of the PUMA 560 industrial robot manipulator
    4 次引用 · 1991
  7. 7
    DEVELOPMENT OF A ROBOTIC UNDERWATER MANIPULATOR
    4 次引用 · 1994
  8. 8
    Intelligent Gain Scheduling (igs) Using Neural Networks For Robotic Manipulators
    2 次引用 · 2005

主要合作者

QWQ. Wang3 篇合著论文AGA. Greig2 篇合著论文QWQian Wang1 篇合著论文TLT.J. Larkum1 篇合著论文IDI.T.W. Daycock1 篇合著论文ARA R Geig1 篇合著论文DLD.G. Langrock1 篇合著论文QWQ. Wang1 篇合著论文MSMartin Stephen Hall1 篇合著论文
尚未生成