Curtis Collins

University of California, Riverside, Jet Propulsion Laboratory, University of California, Irvine, California Institute of Technology

论文数

12

总引用数

481

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 481 次引用
Artificial intelligence10 · 465 次引用
Engineering9 · 445 次引用
Control theory (sociology)4 · 308 次引用
Trajectory3 · 278 次引用
Control (management)3 · 278 次引用
Robot7 · 249 次引用
Mathematics5 · 217 次引用
Genetic algorithm2 · 203 次引用
Mathematical optimization2 · 203 次引用
Workspace2 · 189 次引用
Hermite interpolation1 · 179 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
481
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
An effective robot trajectory planning method using a genetic algorithm
179 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: University of California, Riverside, Jet Propulsion Laboratory, University of California, Irvine, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An effective robot trajectory planning method using a genetic algorithm
    179 次引用 · 2003
  2. 2
    The Sampling and Caching Subsystem (SCS) for the Scientific Exploration of Jezero Crater by the Mars 2020 Perseverance Rover
    134 次引用 · 2020
  3. 3
    A dynamic recurrent neural network-based controller for a rigid–flexible manipulator system
    75 次引用 · 2003
  4. 4
    Kinematics of Robot Fingers with Circular Rolling Contact Joints
    30 次引用 · 2003
  5. 5
    Optimal placement of a two-link planar manipulator using a genetic algorithm
    24 次引用 · 2005
  6. 6
    FootFall: A Ground Based Operations Toolset Enabling Walking for the ATHLETE Rover
    13 次引用 · 2008
  7. 7
    Accuracy Analysis and Validation of the Mars Science Laboratory (MSL) Robotic Arm
    10 次引用 · 2013
  8. 8
    Docking the Mars 2020 Perseverance Robotic Arm
    7 次引用 · 2022
  9. 9
    Keeping the MSL rover safe against slip and settling while sampling
    3 次引用 · 2014
  10. 10
    Geometric Constructions for Determining the Screw Reciprocal to Five Lines
    2 次引用 · 2004

主要合作者

JTJulie Townsend2 篇合著论文MRMatt Robinson2 篇合著论文LTLianfang Tian2 篇合著论文LJLouise Jandura2 篇合著论文MFMatthew Frost2 篇合著论文AOAvi Okon2 篇合著论文MLMatthew L. Robinson2 篇合著论文JKJung-Gon Kim1 篇合著论文JBJeffrey B. Williams1 篇合著论文TZTorsten Zorn1 篇合著论文JCJoseph Carsten1 篇合著论文AWAntonia Warner1 篇合著论文MBMichael Broxton1 篇合著论文LKLeslie Keely1 篇合著论文AYAaron Yazzie1 篇合著论文JLJustin Lin1 篇合著论文ERElizabeth R. Duffy1 篇合著论文FCFei Chen1 篇合著论文KRKeith Rosette1 篇合著论文MSMilo Silverman1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前