Curtis Collins

University of California, Riverside, Jet Propulsion Laboratory, University of California, Irvine, California Institute of Technology

论文数

12

总引用数

481

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 481 次引用

Artificial intelligence10 · 465 次引用

Engineering9 · 445 次引用

Control theory (sociology)4 · 308 次引用

Trajectory3 · 278 次引用

Control (management)3 · 278 次引用

Robot7 · 249 次引用

Mathematics5 · 217 次引用

Genetic algorithm2 · 203 次引用

Mathematical optimization2 · 203 次引用

Workspace2 · 189 次引用

Hermite interpolation1 · 179 次引用

主要成就

7

H 指数

12

论文

481

总引用数

40

篇均引用

🏆 最高被引论文

An effective robot trajectory planning method using a genetic algorithm

179 次引用 · 2003

📈 最高产年份: 2003 (3 论文)

🤝 主要合作者: 48

🏛 所属机构: University of California, Riverside, Jet Propulsion Laboratory, University of California, Irvine, California Institute of Technology

代表论文

1
An effective robot trajectory planning method using a genetic algorithm
179 次引用 · 2003
2
The Sampling and Caching Subsystem (SCS) for the Scientific Exploration of Jezero Crater by the Mars 2020 Perseverance Rover
134 次引用 · 2020
3
A dynamic recurrent neural network-based controller for a rigid–flexible manipulator system
75 次引用 · 2003
4
Kinematics of Robot Fingers with Circular Rolling Contact Joints
30 次引用 · 2003
5
Optimal placement of a two-link planar manipulator using a genetic algorithm
24 次引用 · 2005
6
FootFall: A Ground Based Operations Toolset Enabling Walking for the ATHLETE Rover
13 次引用 · 2008
7
Accuracy Analysis and Validation of the Mars Science Laboratory (MSL) Robotic Arm
10 次引用 · 2013
8
Docking the Mars 2020 Perseverance Robotic Arm
7 次引用 · 2022
9
Keeping the MSL rover safe against slip and settling while sampling
3 次引用 · 2014
10
Geometric Constructions for Determining the Screw Reciprocal to Five Lines
2 次引用 · 2004

尚未生成