Constantinos Vrohidis

National Technical University of Athens

论文数

8

总引用数

125

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 125 次引用
Robot8 · 125 次引用
Workspace8 · 125 次引用
Artificial intelligence7 · 119 次引用
Mobile robot5 · 90 次引用
Mathematics5 · 63 次引用
Control (management)4 · 58 次引用
Obstacle5 · 54 次引用
Scheme (mathematics)3 · 52 次引用
Obstacle avoidance4 · 48 次引用
Computer vision1 · 42 次引用
Human–computer interaction1 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
125
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Navigation in Complex Workspaces Using Harmonic Maps
42 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Technical University of Athens

代表论文

  1. 1
    Robot Navigation in Complex Workspaces Using Harmonic Maps
    42 次引用 · 2018
  2. 2
    Prescribed Time Scale Robot Navigation
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    Reconfigurable Motion Planning and Control in Obstacle Cluttered Environments under Timed Temporal Tasks
    19 次引用 · 2019
  4. 4
    Reconfigurable multi-robot coordination with guaranteed convergence in obstacle cluttered environments under local communication
    15 次引用 · 2017
  5. 5
    Orientation-Aware Motion Planning in Complex Workspaces using Adaptive Harmonic Potential Fields
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Safe decentralized and reconfigurable multi-agent control with guaranteed convergence
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Decentralized Reconfigurable Multi-Robot Coordination from Local Connectivity and Collision Avoidance Specifications
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Robot Navigation Under MITL Constraints Using Time-Dependent Vector Field Based Control
    5 次引用 · 2019

主要合作者

KJKostas J. Kyriakopoulos8 篇合著论文CPCharalampos P. Bechlioulis7 篇合著论文PVPanagiotis Vlantis4 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas1 篇合著论文CNChristos N. Mavridis1 篇合著论文CKChristos K. Verginis1 篇合著论文JSJohn S. Baras1 篇合著论文
尚未生成