Cong Yan

Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ritsumeikan University

论文数

7

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 37 次引用
Gait6 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 34 次引用
Control theory (sociology)6 · 34 次引用
Robot6 · 34 次引用
Simulation6 · 34 次引用
Engineering5 · 31 次引用
Control (management)4 · 30 次引用
Structural engineering3 · 24 次引用
Tensegrity3 · 24 次引用
Mechanical engineering3 · 24 次引用
Physics5 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
37
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Analysis of Tensegrity Robot for Passive Dynamic Walking
13 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Modeling and Analysis of Tensegrity Robot for Passive Dynamic Walking
    13 次引用 · 2021
  2. 2
    Tensegrity-Based Legged Robot Generates Passive Walking, Skipping, and Crawling Gaits in Accordance With Environment
    9 次引用 · 2025
  3. 3
    Entrainment-Based Control for Underactuated Compass- Like Biped Robot
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Low-speed Limit Cycle Walking of Planar X-shaped Bipedal Robot with Special Properties
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Generation of Steady Wheel Gait for Planar X-shaped Walker with Reaction Wheel
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Modeling and Optimization of an Arc-Shaped Sliding Locomotion Robot with Wobbling Mass
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Analysis of Passive Dynamic Gait of Tensegrity Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

FAFumihiko Asano6 篇合著论文LLLongchuan Li5 篇合著论文YZYanqiu Zheng4 篇合著论文ITIsao T. Tokuda3 篇合著论文HCHaosong Chen2 篇合著论文TSTaiki Sedoguchi1 篇合著论文XZXindi Zhao1 篇合著论文ZFZhicheng Feng1 篇合著论文WYWataru Yanagimoto1 篇合著论文
尚未生成