Claude Ziad El‐Bayeh

Concordia University

论文数

6

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 45 次引用
Control theory (sociology)6 · 45 次引用
Artificial intelligence6 · 45 次引用
Control (management)6 · 45 次引用
Robot5 · 43 次引用
Sliding mode control3 · 34 次引用
Robustness (evolution)3 · 30 次引用
Artificial neural network2 · 23 次引用
Nonlinear system4 · 22 次引用
Impedance control1 · 21 次引用
Radial basis function1 · 21 次引用
Terminal sliding mode1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
45
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance learning control for physical human-robot cooperative interaction
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Concordia University

代表论文

  1. 1
    Impedance learning control for physical human-robot cooperative interaction
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Novel adaptive backstepping control for uncertain manipulator robots using state and output feedback
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Modified Fast Terminal Super-Twisting Control for Uncertain Robot Manipulators
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Novel Adaptive Reaching Law for Sliding Mode Control of an Upper Limb Exoskeleton Robot
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    A new tracking walking adaptive control of uncertain biped robot by state feedback and output feedback
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Backstepping control based on neural network estimation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

BBBrahim Brahmi4 篇合著论文MHMohammad Habibur Rahman3 篇合著论文MSMaarouf Saad3 篇合著论文WAWalid Alqaisi2 篇合著论文MRMahfuzur R. Khan1 篇合著论文ABAbdelkrim Brahmi1 篇合著论文IEIbrahim El Bojairami1 篇合著论文MLMohamed-Hamza Laraki1 篇合著论文YKYassine Kali1 篇合著论文MHMohamed Hamza Laraki1 篇合著论文KEKhaled El-Monajjed1 篇合著论文TATanvir Ahmed1 篇合著论文
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