Claude Sammut

UNSW Sydney

论文数

45

总引用数

510

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science45 · 510 次引用
Artificial intelligence44 · 507 次引用
Robot42 · 462 次引用
Human–computer interaction24 · 307 次引用
Mobile robot15 · 257 次引用
Computer vision13 · 170 次引用
Robotics10 · 166 次引用
Software engineering3 · 118 次引用
Interface (matter)3 · 110 次引用
User interface3 · 110 次引用
Rescue robot3 · 109 次引用
Human–robot interaction3 · 109 次引用

主要成就

11
H 指数
45
论文
510
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Effective user interface design for rescue robotics
92 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Effective user interface design for rescue robotics
    92 次引用 · 2006
  2. 2
    Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
    53 次引用 · 2002
  3. 3
    A Relational Approach to Tool-Use Learning in Robots
    27 次引用 · 2013
  4. 4
    Extracting Terrain Features from Range Images for Autonomous Random Stepfield Traversal
    26 次引用 · 2007
  5. 5
    Behavioural cloning in control of a dynamic system
    25 次引用 · 2002
  6. 6
    Plane-based object categorisation using relational learning
    23 次引用 · 2013
  7. 7
    Attention-Aware Social Graph Transformer Networks for Stochastic Trajectory Prediction
    20 次引用 · 2024
  8. 8
    Behavioural cloning for driving robots over rough terrain
    16 次引用 · 2011
  9. 9
    The UNSW RoboCup 2000 Sony Legged League Team
    16 次引用 · 2001
  10. 10
    GPU accelerated graph SLAM and occupancy voxel based ICP for encoder-free mobile robots
    14 次引用 · 2013

主要合作者

BHBernhard Hengst11 篇合著论文TWTimothy Wiley8 篇合著论文RSRaymond Sheh7 篇合著论文MJMatthew J. McGill6 篇合著论文IBIvan Bratko5 篇合著论文ABAdam B. Milstein4 篇合著论文RSRudino Salleh4 篇合著论文SBSon Bao Pham4 篇合著论文AHAdam Haber3 篇合著论文HWHandy Wicaksono3 篇合著论文DIDarren Ibbotson3 篇合著论文SBSolly Brown3 篇合著论文ARAdrian Ratter3 篇合著论文MWMohammed Waleed Kadous3 篇合著论文OSOleg Sushkov3 篇合著论文WJWafa Johal2 篇合著论文TFTak Fai Yik2 篇合著论文MPMaurice Pagnucco2 篇合著论文DHDavid Hume2 篇合著论文RFReza Farid2 篇合著论文
尚未生成