Chuck Thorpe

Carnegie Mellon University, The University of Sydney

论文数

9

总引用数

547

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 547 次引用
Artificial intelligence9 · 547 次引用
Computer science9 · 547 次引用
Real-time computing3 · 408 次引用
Mobile robot4 · 284 次引用
Computer network2 · 246 次引用
Robotics4 · 239 次引用
Mobile radio1 · 237 次引用
Mobile telephony1 · 237 次引用
Controller (irrigation)1 · 237 次引用
Embedded system1 · 237 次引用
Engineering6 · 217 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
547
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
<title>Integrated mobile robot control</title>
237 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    <title>Integrated mobile robot control</title>
    237 次引用 · 1991
  2. 2
    Moving object detection with laser scanners
    143 次引用 · 2012
  3. 3
    Exploring Mount Erebus by walking robot
    79 次引用 · 1993
  4. 4
    Safe Robot Driving in Cluttered Environments
    28 次引用 · 2005
  5. 5
    A Simulation and Design System for Tactical Driving Algorithms
    20 次引用 · 1996
  6. 6
    Dependable Perception for Robots
    14 次引用 · 2018
  7. 7
    Field Robots
    12 次引用 · 2007
  8. 8
    <title>Distributed tactical reasoning framework for intelligent vehicles</title>
    9 次引用 · 1998
  9. 9
    Robotics in Early Undergraduate Education.
    5 次引用 · 2007

主要合作者

JGJay Gowdy3 篇合著论文RARobert A. MacLachlan3 篇合著论文CMChristoph Mertz3 篇合著论文ASArne Suppé2 篇合著论文DDDavid Duggins2 篇合著论文DPDean Pomerleau2 篇合著论文JCJustin Carlson2 篇合著论文RSRahul Sukthankar2 篇合著论文MSMel Siegel1 篇合著论文CWChieh‐Chih Wang1 篇合著论文PEPaul E. Rybski1 篇合著论文CUC. Urmson1 篇合著论文HDHugh Durrant‐Whyte1 篇合著论文JHJohn Hancock1 篇合著论文BWBob Wang1 篇合著论文DWDavid Wettergreen1 篇合著论文RWRed Whittaker1 篇合著论文ASAaron Steinfeld1 篇合著论文DDDave Duggins1 篇合著论文NVNicolas Vandapel1 篇合著论文
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