Chuanyu Yang

University of Edinburgh, Shenzhen Technology University, University of Bristol

论文数

11

总引用数

177

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 177 次引用
Artificial intelligence11 · 177 次引用
Robot8 · 158 次引用
Human–computer interaction7 · 143 次引用
Machine learning4 · 102 次引用
Reinforcement learning6 · 101 次引用
Engineering5 · 86 次引用
Psychology3 · 76 次引用
Mobile robot2 · 57 次引用
Adaptive learning1 · 50 次引用
Legged robot1 · 50 次引用
Adaptive behavior1 · 50 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
177
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
50 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Edinburgh, Shenzhen Technology University, University of Bristol

代表论文

  1. 1
    50 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses
    28 次引用 · 2020
  3. 3
    26 次引用
  4. 4
    Identifying important sensory feedback for learning locomotion skills
    22 次引用 · 2023
  5. 5
    Learning Complex Motor Skills for Legged Robot Fall Recovery
    20 次引用 · 2023
  6. 6
    Object exploration using vision and active touch
    11 次引用 · 2017
  7. 7
    A general mobile manipulator automation framework for flexible tasks in controlled environments
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    A multi-modal garden dataset and hybrid 3D dense reconstruction framework based on panoramic stereo images for a trimming robot
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    Reaching, Grasping and Re-grasping: Learning Multimode Grasping Skills
    4 次引用 · 2020
  10. 10
    Learning Motor Skills of Reactive Reaching and Grasping of Objects
    3 次引用 · 2021

主要合作者

ZLZhibin Li7 篇合著论文KYKai Yuan6 篇合著论文WHWenbin Hu4 篇合著论文CPCan Pu3 篇合著论文JPJinnian Pu2 篇合著论文RBRobert B. Fisher2 篇合著论文WYWanming Yu2 篇合著论文ZSZhaole Sun2 篇合著论文GBGuillaume Bellegarda1 篇合著论文ETEleftherios Triantafyllidis1 篇合著论文TKTaku Komura1 篇合著论文JZJie Zhang1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文MSMilad Shafiee1 篇合著论文NFNathan F. Lepora1 篇合著论文QZQiuguo Zhu1 篇合著论文GXGuiyang Xin1 篇合著论文CMChristopher McGreavy1 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert1 篇合著论文SVSethu Vijayakumar1 篇合著论文
尚未生成