Wenbin Hu

University of Edinburgh

论文数

7

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 73 次引用
Computer science7 · 73 次引用
Computer vision6 · 70 次引用
Robot6 · 69 次引用
Reinforcement learning5 · 51 次引用
GRASP4 · 51 次引用
Human–computer interaction4 · 48 次引用
Generalization2 · 32 次引用
Robotic hand2 · 32 次引用
Robustness (evolution)2 · 32 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Lift (data mining)2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
73
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    18 次引用
  3. 3
    Dexterous in-hand manipulation of slender cylindrical objects through deep reinforcement learning with tactile sensing
    14 次引用 · 2024
  4. 4
    Modular Neural Network Policies for Learning In-Flight Object Catching with a Robot Hand-Arm System
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Reaching, Grasping and Re-grasping: Learning Multimode Grasping Skills
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Learning Motor Skills of Reactive Reaching and Grasping of Objects
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ZLZhibin Li6 篇合著论文CYChuanyu Yang4 篇合著论文KYKai Yuan4 篇合著论文ZSZhaole Sun2 篇合著论文ETEleftherios Triantafyllidis1 篇合著论文FAFernando Acero1 篇合著论文YZY. Zheng1 篇合著论文WWWang Wei Lee1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文SWShuaijun Wang1 篇合著论文BHBidan Huang1 篇合著论文ZLZhaocheng Liu1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文SYSicheng Yang1 篇合著论文
尚未生成