Chuanlin Zhang
论文数
7
总引用数
118
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence7 · 118 次引用
Computer science7 · 118 次引用
Control theory (sociology)6 · 115 次引用
Control (management)6 · 115 次引用
Robot6 · 103 次引用
Engineering5 · 93 次引用
Control engineering5 · 93 次引用
Observer (physics)4 · 91 次引用
Model predictive control3 · 89 次引用
Nonlinear system3 · 72 次引用
Mobile robot2 · 64 次引用
Trajectory2 · 64 次引用
主要成就
5
H 指数
7
论文
118
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Dynamic Obstacle Avoidance for Robot Manipulators Based on Cascaded Nonlinear MPC With Artificial Potential Field
55 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Shanghai University of Electric Power
代表论文
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主要合作者
JMJianliang Mao5 篇合著论文LHLinyan Han4 篇合著论文JYJun Yang3 篇合著论文TZTianqi Zhu2 篇合著论文CZChengxu Zhou1 篇合著论文WSWenxin Song1 篇合著论文XZXinghua Zhang1 篇合著论文YZYu Zhou1 篇合著论文HLHongpeng Liang1 篇合著论文HYHaoyong Yu1 篇合著论文RCRobert C. Richardson1 篇合著论文FXFei Xia1 篇合著论文SLShenghui Li1 篇合著论文ZSZhenxing Sun1 篇合著论文RWRobert W. Kay1 篇合著论文
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