Christopher Nielsen

University of Waterloo

论文数

12

总引用数

227

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 227 次引用
Artificial intelligence12 · 227 次引用
Control (management)11 · 223 次引用
Control theory (sociology)11 · 223 次引用
Path (computing)10 · 220 次引用
Feedback linearization8 · 206 次引用
Robot11 · 205 次引用
Linearization7 · 192 次引用
Nonlinear system7 · 192 次引用
Engineering7 · 186 次引用
Control engineering5 · 164 次引用
Physics4 · 103 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
227
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Following Using Dynamic Transverse Feedback Linearization for Car-Like Robots
73 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Path Following Using Dynamic Transverse Feedback Linearization for Car-Like Robots
    73 次引用 · 2015
  2. 2
    Path Following for a Class of Mechanical Systems
    62 次引用 · 2012
  3. 3
    Coordinated path following for unicycles: A nested invariant sets approach
    22 次引用 · 2015
  4. 4
    Path following for a car-like robot using transverse feedback linearization and tangential dynamic extension
    19 次引用 · 2011
  5. 5
    Robust path following for robot manipulators
    14 次引用 · 2013
  6. 6
    Synchronized Closed Path Following for a Differential Drive and Manipulator Robot
    10 次引用 · 2016
  7. 7
    Piecewise Linear Path Following for a Unicycle Using Transverse Feedback Linearization
    8 次引用 · 2021
  8. 8
    Path following for mechanical systems: Experiments and examples
    5 次引用 · 2011
  9. 9
    Position synchronized path following for a mobile robot and manipulator
    4 次引用 · 2013
  10. 10
    On Legible and Predictable Robot Navigation in Multi-Agent Environments
    4 次引用 · 2023

主要合作者

RSRollen S. D’Souza2 篇合著论文AHAndre Hladio2 篇合著论文AAAdeel Akhtar2 篇合著论文DKDana Kulić1 篇合著论文RLRobbert Louwers1 篇合著论文DWDavid Wang1 篇合著论文MAMohamed Al Lawati1 篇合著论文JBJean-Luc Bastarache1 篇合著论文DWDavid Wang1 篇合著论文SLStephen L. Smith1 篇合著论文YLYuqian Li1 篇合著论文SLSteven L. Waslander1 篇合著论文YLYuqian Li1 篇合著论文ADAlireza Doosthoseini1 篇合著论文RGRajan Gill1 篇合著论文
尚未生成