Adeel Akhtar

University of Waterloo, York University, University of Toronto

论文数

6

总引用数

156

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 156 次引用
Robot6 · 156 次引用
Artificial intelligence6 · 156 次引用
Control theory (sociology)6 · 156 次引用
Control (management)5 · 150 次引用
Path (computing)5 · 149 次引用
Engineering4 · 143 次引用
Control engineering3 · 124 次引用
Feedback linearization3 · 99 次引用
Linearization3 · 99 次引用
Nonlinear system3 · 99 次引用
Physics3 · 99 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
156
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Following Using Dynamic Transverse Feedback Linearization for Car-Like Robots
73 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Waterloo, York University, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Path Following Using Dynamic Transverse Feedback Linearization for Car-Like Robots
    73 次引用 · 2015
  2. 2
    Path Following of a Quadrotor With a Cable-Suspended Payload
    44 次引用 · 2022
  3. 3
    Path following for a car-like robot using transverse feedback linearization and tangential dynamic extension
    19 次引用 · 2011
  4. 4
    Relative Position-Based Visual Servoing Control for Quadrotors
    7 次引用 · 2012
  5. 5
    Dynamic path following controllers for planar mobile robots
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Path Following for a Class of Underactuated Systems Using Global Parameterization
    6 次引用 · 2020

主要合作者

SLSteven L. Waslander3 篇合著论文CNChristopher Nielsen2 篇合著论文SSSajid Saleem2 篇合著论文MJMichael J. Tribou1 篇合著论文JSJinjun Shan1 篇合著论文
尚未生成