Christian Rink

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

8

总引用数

465

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 465 次引用
Computer science8 · 465 次引用
Robot6 · 405 次引用
Computer vision7 · 309 次引用
Mathematics4 · 180 次引用
Surface (topology)2 · 170 次引用
Probabilistic logic2 · 169 次引用
Mobile robot3 · 167 次引用
Component (thermodynamics)1 · 164 次引用
Data acquisition1 · 164 次引用
Boundary (topology)1 · 164 次引用
3D reconstruction1 · 164 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
465
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient next-best-scan planning for autonomous 3D surface reconstruction of unknown objects
164 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Efficient next-best-scan planning for autonomous 3D surface reconstruction of unknown objects
    164 次引用 · 2013
  2. 2
    Rollin' Justin - Mobile platform with variable base
    156 次引用 · 2009
  3. 3
    The DLR MiroSurge - A robotic system for surgery
    68 次引用 · 2009
  4. 4
    Next-best-scan planning for autonomous 3D modeling
    55 次引用 · 2012
  5. 5
    Feature based particle filter registration of 3D surface models and its application in robotics
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    Optimal setup of the DLR MiroSurge telerobotic system for minimally invasive surgery
    6 次引用 · 2011
  7. 7
    Monte Carlo Registration and Its Application with Autonomous Robots
    5 次引用 · 2016
  8. 8
    Improving object orientation estimates by considering multiple viewpoints
    5 次引用 · 2017

主要合作者

TBTim Bodenmüller6 篇合著论文SKSimon Kriegel4 篇合著论文GHGerd Hirzinger4 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton3 篇合著论文MSMichael Suppa3 篇合著论文RKRainer Konietschke3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer2 篇合著论文DLDaniel L. Seth2 篇合著论文ANAlexander Narr1 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano1 篇合著论文MGMarkus Grebenstein1 篇合著论文UHUlrich Hagn1 篇合著论文SRSebastian Riedel1 篇合著论文WSWolfgang Sepp1 篇合著论文USUlrich Seibold1 篇合著论文MGMartin Gröger1 篇合著论文STSerkan Türker1 篇合著论文CBChristoph Borst1 篇合著论文ASAndrea Schwier1 篇合著论文MBManuel Brucker1 篇合著论文
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