Christian Frese

Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

8

总引用数

61

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 61 次引用
Artificial intelligence7 · 59 次引用
Robot7 · 59 次引用
Mobile robot5 · 51 次引用
Human–computer interaction4 · 38 次引用
Workspace3 · 32 次引用
Motion planning2 · 26 次引用
Obstacle2 · 23 次引用
Collision avoidance1 · 17 次引用
Collision1 · 17 次引用
Control engineering1 · 17 次引用
Engineering1 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
61
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Workspace monitoring and planning for safe mobile manipulation
17 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Workspace monitoring and planning for safe mobile manipulation
    17 次引用 · 2020
  2. 2
    Algorithm Toolbox for Autonomous Mobile Robotic Systems
    16 次引用 · 2017
  3. 3
    Sampling-based Path Planning to Cartesian Goal Positions for a Mobile Manipulator Exploiting Kinematic Redundancy
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    A 3D representation of obstacles in the robot's reachable area considering occlusions
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Multi-sensor obstacle tracking for safe human-robot interaction
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Model Predictive Contact Control for Human-Robot Interaction
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Discrimination of plants and weed by multi-sensor fusion on an agricultural robot
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    A cooperative HCI assembly station with dynamic projections
    2 次引用 · 2020

主要合作者

AZAngelika Zube5 篇合著论文CWChristian W. Frey4 篇合著论文AFAngelika Fetzner2 篇合著论文JMJohannes Meyer1 篇合著论文TEThomas Emter1 篇合著论文CLChristian Lengenfelder1 篇合著论文MVMichael Voit1 篇合著论文JHJonas Hofmann1 篇合著论文JPJanko Petereit1 篇合著论文JBJürgen Beyerer1 篇合著论文RSRuben Seyboldt1 篇合著论文
尚未生成