论文数
13
总引用数
231
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot13 · 231 次引用
Artificial intelligence13 · 231 次引用
Computer science13 · 231 次引用
Mobile robot8 · 197 次引用
Computer network3 · 128 次引用
Motion planning5 · 114 次引用
Real-time computing4 · 112 次引用
Engineering5 · 105 次引用
Computer security3 · 94 次引用
Business3 · 82 次引用
Risk analysis (engineering)3 · 82 次引用
Path (computing)3 · 80 次引用
主要成就
7
H 指数
13
论文
231
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of hybrid A* to an autonomous mobile robot for path planning in unstructured outdoor environments
64 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Fraunhofer Society, Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation
代表论文
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主要合作者
JPJanko Petereit6 篇合著论文TEThomas Emter5 篇合著论文CFChristian Frese4 篇合著论文ITIgor Tchouchenkov2 篇合著论文GMGiulio Milighetti2 篇合著论文KPKai Pfeiffer2 篇合著论文AFAngelika Fetzner2 篇合著论文HKH.-B. Kuntze2 篇合著论文JWJürgen Wöllenstein1 篇合著论文KGK. Giesen1 篇合著论文MTMartin Tittel1 篇合著论文JMJohannes Meyer1 篇合著论文BSBarbara Staehle1 篇合著论文PWPhilipp Woock1 篇合著论文JBJ. Balzer1 篇合著论文BDB. Diestel-Feddersen1 篇合著论文TKThomas Kopfstedt1 篇合著论文ERErich Rome1 篇合著论文RDR. Deutscher1 篇合著论文RWRainer Worst1 篇合著论文
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