Christian Brommer

University of Klagenfurt

论文数

8

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 70 次引用
Artificial intelligence8 · 70 次引用
Robot6 · 55 次引用
Inertial measurement unit5 · 49 次引用
Mobile robot4 · 40 次引用
Computer vision4 · 40 次引用
Odometry3 · 36 次引用
Engineering3 · 34 次引用
Inertial navigation system2 · 33 次引用
Kalman filter2 · 30 次引用
Extended Kalman filter2 · 30 次引用
Inertial frame of reference2 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
70
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-State Tightly-Coupled EKF-Based Radar-Inertial Odometry With Persistent Landmarks
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Klagenfurt

代表论文

  1. 1
    Multi-State Tightly-Coupled EKF-Based Radar-Inertial Odometry With Persistent Landmarks
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    The INSANE dataset: Large number of sensors for challenging UAV flights in Mars analog, outdoor, and out-/indoor transition scenarios
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    AMADEE-18: Vision-Based Unmanned Aerial Vehicle Navigation for Analog Mars Mission (AVI-NAV)
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Combined System Identification and State Estimation for a Quadrotor UAV
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Kinematics-Inertial Fusion for Localization of a 4-Cable Underactuated Suspended Robot Considering Cable Sag
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    AI-Based Multi-Object Relative State Estimation with Self-Calibration Capabilities
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    INSANE: Cross-Domain UAV Data Sets with Increased Number of Sensors for developing Advanced and Novel Estimators
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    AIVIO: Closed-Loop, Object-Relative Navigation of UAVs With AI-Aided Visual Inertial Odometry
    3 次引用 · 2024

主要合作者

SWStephan Weiß5 篇合著论文JSJan Steinbrener4 篇合著论文EAEren Allak4 篇合著论文MSMartin Scheiber3 篇合著论文AFAlessandro Fornasier2 篇合著论文JDJeff Delaune2 篇合著论文SWStephan Weiss2 篇合著论文RBRoland Brockers2 篇合著论文TJThomas Jantos2 篇合著论文CBChristoph Böhm1 篇合著论文DDDiego Dallenbach1 篇合著论文RJRoland Jung1 篇合著论文RKRooholla Khorrambakht1 篇合著论文JMJan Michalczyk1 篇合著论文AHAlexander Hardt-Stremayr1 篇合著论文
尚未生成