Chris Scrapper

National Institute of Standards and Technology, Mitre (United States), Naval Information Warfare Systems Command, Naval Information Warfare Center Pacific

论文数

10

总引用数

592

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 592 次引用
Artificial intelligence9 · 582 次引用
Robot9 · 582 次引用
Human–computer interaction6 · 541 次引用
Simulation4 · 523 次引用
Software3 · 521 次引用
Operating system3 · 521 次引用
Competition (biology)4 · 446 次引用
Fidelity1 · 423 次引用
Architecture1 · 423 次引用
Open source1 · 423 次引用
Mobile robot7 · 157 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
592
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
USARSim: a robot simulator for research and education
423 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: National Institute of Standards and Technology, Mitre (United States), Naval Information Warfare Systems Command, Naval Information Warfare Center Pacific

代表论文

  1. 1
    USARSim: a robot simulator for research and education
    423 次引用 · 2007
  2. 2
    Bridging the Gap Between Simulation and Reality in Urban Search and Rescue
    85 次引用 · 2007
  3. 3
    Evaluation of maps using fixed shapes
    18 次引用 · 2010
  4. 4
    USARSim: a RoboCup virtual urban search and rescue competition
    13 次引用 · 2007
  5. 5
    Road-following formation control of autonomous ground vehicles
    12 次引用 · 2015
  6. 6
    Performance analysis for stable mobile robot navigation solutions
    11 次引用 · 2008
  7. 7
    Guest editorial: Special issue on characterizing mobile robot localization and mapping
    10 次引用 · 2009
  8. 8
    Mission modeling, planning, and execution module for teams of unmanned vehicles
    10 次引用 · 2017
  9. 9
    The evolution of performance metrics in the RoboCup Rescue Virtual Robot Competition
    8 次引用 · 2007
  10. 10
    RoboCupRescue Interleague Challenge 2009
    2 次引用 · 2009

主要合作者

SCStefano Carpin4 篇合著论文SBStephen Balakirsky4 篇合著论文MLMike Lewis3 篇合著论文AJAdam Jacoff2 篇合著论文AKAlexander Kleiner2 篇合著论文ARAmir Rahmani2 篇合著论文JWJijun Wang2 篇合著论文RMRaj Madhavan2 篇合著论文GDGreg Droge2 篇合著论文MOMasahiro Ono1 篇合著论文JDJean-Pierre de la Croix1 篇合著论文SBSteve Balakirsky1 篇合著论文JVJoshua Vander Hook1 篇合著论文JPJohannes Pellenz1 篇合著论文GLGrace Lim1 篇合著论文OTOlivier Toupet1 篇合著论文HFHåvard Fjær Grip1 篇合著论文AXAlexander Xydes1 篇合著论文SSSören Schwertfeger1 篇合著论文AKAlex Kleiner1 篇合著论文
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