Cheng Zhou

Harbin Institute of Technology, Nanjing University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 49 次引用
Artificial intelligence7 · 49 次引用
Control theory (sociology)6 · 47 次引用
Control (management)6 · 47 次引用
Control engineering5 · 43 次引用
Engineering5 · 43 次引用
Physics4 · 36 次引用
Robot6 · 30 次引用
Attitude control2 · 26 次引用
Torque3 · 23 次引用
Task (project management)3 · 22 次引用
Direct torque control1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
49
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of reaction torque-based control of a redundant free-floating space robot
19 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Analysis of reaction torque-based control of a redundant free-floating space robot
    19 次引用 · 2017
  2. 2
    Hybrid task priority-based motion control of a redundant free-floating space robot
    13 次引用 · 2017
  3. 3
    Cartesian path planning for base attitude adjustment of space robot
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Dynamics modeling and simulation of space manipulator based on spatial vector
    4 次引用 · 2014
  5. 5
    A data transmission method between the ROS-based robot and the industrial controller
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Optimal control of a space robot for base disturbance minimization
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    Motion planning for redundant free-floating space robot with local optimization of reaction torque and joint torque simultaneously
    2 次引用 · 2016

主要合作者

MJMinghe Jin6 篇合著论文HLHong Liu5 篇合著论文YLYechao Liu5 篇合著论文HYHaitao Yang1 篇合著论文ZLZhiqi Li1 篇合著论文ZLZhigang Li1 篇合著论文JZJun Zou1 篇合著论文ZCZhuoxian Chen1 篇合著论文ZLZiqi Liu1 篇合著论文JZJingdong Zhao1 篇合著论文ZXZongwu Xie1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前