Chen-Han Lee

Wuhan Institute of Technology

论文数

4

总引用数

119

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 119 次引用
Computer science4 · 119 次引用
Artificial intelligence4 · 119 次引用
Robot3 · 97 次引用
Interpolation (computer graphics)3 · 66 次引用
Algorithm3 · 66 次引用
Mathematical optimization3 · 66 次引用
Engineering2 · 62 次引用
Compensation (psychology)1 · 53 次引用
Industrial robot1 · 53 次引用
Calibration1 · 53 次引用
Kinematics1 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
119
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiple location constraints based industrial robot kinematic parameter calibration and accuracy assessment
53 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Wuhan Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multiple location constraints based industrial robot kinematic parameter calibration and accuracy assessment
    53 次引用 · 2018
  2. 2
    A tolerance constrained G2 continuous path smoothing and interpolation method for industrial SCARA robots
    35 次引用 · 2019
  3. 3
    A Robot Positional Error Compensation Method Based on Improved Kriging Interpolation and Kronecker Products
    22 次引用 · 2023
  4. 4
    A tolerance constrained robot path circular interpolation method for industrial SCARA robots
    9 次引用 · 2020

主要合作者

SHShanshan He3 篇合著论文CYChangya Yan3 篇合著论文YDYanchao Deng2 篇合著论文PHPengcheng Hu1 篇合著论文ZGZhishan Gao1 篇合著论文ZCZhaoyang Chen1 篇合著论文XZXiangdong Zhou1 篇合著论文FNFenglei Ni1 篇合著论文LMLei Ma1 篇合著论文KMKang Min1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文
尚未生成