Changya Yan

Wuhan Institute of Technology

论文数

3

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 97 次引用
Computer science3 · 97 次引用
Robot3 · 97 次引用
Mathematics3 · 97 次引用
Engineering2 · 62 次引用
Compensation (psychology)1 · 53 次引用
Process (computing)1 · 53 次引用
Calibration1 · 53 次引用
Control engineering1 · 53 次引用
Kinematics1 · 53 次引用
Industrial robot1 · 53 次引用
Mobile robot1 · 53 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
97
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiple location constraints based industrial robot kinematic parameter calibration and accuracy assessment
53 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Wuhan Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multiple location constraints based industrial robot kinematic parameter calibration and accuracy assessment
    53 次引用 · 2018
  2. 2
    A tolerance constrained G2 continuous path smoothing and interpolation method for industrial SCARA robots
    35 次引用 · 2019
  3. 3
    A tolerance constrained robot path circular interpolation method for industrial SCARA robots
    9 次引用 · 2020

主要合作者

SHShanshan He3 篇合著论文CLChen-Han Lee3 篇合著论文YDYanchao Deng2 篇合著论文LMLei Ma1 篇合著论文ZGZhishan Gao1 篇合著论文PHPengcheng Hu1 篇合著论文XZXiangdong Zhou1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前