Kai Guo

Shandong University

论文数

18

总引用数

502

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 502 次引用
Artificial intelligence16 · 444 次引用
Robot13 · 417 次引用
Control theory (sociology)13 · 401 次引用
Control (management)11 · 343 次引用
Convergence (economics)3 · 278 次引用
Machine learning3 · 278 次引用
Tracking error3 · 275 次引用
Stability (learning theory)2 · 260 次引用
Mathematics10 · 222 次引用
Engineering14 · 217 次引用
Acceleration3 · 202 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
502
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Composite Learning Robot Control With Friction Compensation: A Neural Network-Based Approach
155 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    Composite Learning Robot Control With Friction Compensation: A Neural Network-Based Approach
    155 次引用 · 2018
  2. 2
    Composite learning control of robotic systems: A least squares modulated approach
    105 次引用 · 2019
  3. 3
    Towards stable milling: Principle and application of active contact robotic milling
    43 次引用 · 2022
  4. 4
    Early chatter detection in robotic milling under variable robot postures and cutting parameters
    43 次引用 · 2022
  5. 5
    Investigation on the milling performance of amputating clamping supports for machining with industrial robot
    28 次引用 · 2019
  6. 6
    Active vibration control in robotic grinding using six-axis acceleration feedback
    19 次引用 · 2024
  7. 7
    Locally Weighted Learning Robot Control With Improved Parameter Convergence
    18 次引用 · 2022
  8. 8
    Chatter suppression in robotic milling using active contact force actuator
    15 次引用 · 2024
  9. 9
    Kinematic Calibration and Compensation of Industrial Robots Based on Extended Joint Space
    15 次引用 · 2023
  10. 10
    Dual PID Adaptive Variable Impedance Constant Force Control for Grinding Robot
    15 次引用 · 2023

主要合作者

JSJie Sun6 篇合著论文YPYongping Pan6 篇合著论文DZDongdong Zheng3 篇合著论文JSJie Sun3 篇合著论文HYHaoyong Yu3 篇合著论文BHBingyin Hu2 篇合著论文XHXiaoming Huang2 篇合著论文YZYiran Zhang2 篇合著论文CWChong Wu2 篇合著论文CZChang’an Zhou2 篇合著论文WHWei He2 篇合著论文KZKaixing Zhang2 篇合著论文ZZZekun Zhang2 篇合著论文XLXin Liu2 篇合著论文JSJie Sun1 篇合著论文BXBin Xu1 篇合著论文ABAlexey Bobtsov1 篇合著论文GWGang Wang1 篇合著论文GLGuochao Li1 篇合著论文YLYixiang Liu1 篇合著论文
尚未生成