Charles Fallaha

École de Technologie Supérieure

论文数

5

总引用数

606

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 606 次引用
Control theory (sociology)5 · 606 次引用
Artificial intelligence5 · 606 次引用
Computer science5 · 606 次引用
Engineering5 · 606 次引用
Nonlinear system4 · 604 次引用
Control engineering4 · 604 次引用
Sliding mode control4 · 604 次引用
Mathematics4 · 599 次引用
Reduction (mathematics)2 · 585 次引用
Controller (irrigation)2 · 585 次引用
Physics4 · 552 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
606
总引用数
121
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding-Mode Robot Control With Exponential Reaching Law
531 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École de Technologie Supérieure

代表论文

  1. 1
    Sliding-Mode Robot Control With Exponential Reaching Law
    531 次引用 · 2010
  2. 2
    Sliding Mode Control with Model-Based Switching Functions applied on a 7-DOF Exoskeleton Arm
    54 次引用 · 2020
  3. 3
    Sliding mode control with exponential reaching law applied on a 3 DOF modular robot arm
    12 次引用 · 2007
  4. 4
    Model-based sliding functions design for sliding mode robot control
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Variable-Gains Bi-Power Reaching Law of SMC with Terminal Model-Based Switching Surfaces for a 7-DoF Exoskeleton Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MSMaarouf Saad5 篇合著论文YKYassine Kali2 篇合著论文HYHadi Y. Kanaan2 篇合著论文KAKamal Al‐Haddad1 篇合著论文JGJawhar Ghommam1 篇合著论文
尚未生成