Changda Tian

Harbin Engineering University, Harbin University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 26 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Mechanical engineering2 · 19 次引用
Simulation3 · 16 次引用
Marine engineering2 · 15 次引用
Motion planning2 · 11 次引用
Mechanics1 · 10 次引用
Aeronautics1 · 10 次引用
Geology1 · 10 次引用
Environmental science1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study on the performance of vortex suction cup for an underwater inspection robot
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Harbin University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Study on the performance of vortex suction cup for an underwater inspection robot
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    Motion planning for a quadruped robot in heat transfer tube inspection
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Advancements in amphibious robot navigation through wheeled odometer uncertainty extension and distributed information fusion
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Leg Mechanism Design and Motion Performance Analysis for an Amphibious Crab-like Robot
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    CapPlanner: Adaptable to Various Topology and Locomotion Capability for Hexapod Robots
    2 次引用 · 2022

主要合作者

QTQinyun Tang3 篇合著论文GWGang Wang3 篇合著论文MDMingxuan Ding3 篇合著论文LWLiquan Wang3 篇合著论文ZLZhaojin Liu2 篇合著论文JLJiawei Li2 篇合著论文KLKaixin Liu2 篇合著论文SHShihao Hu2 篇合著论文SLSicen Li2 篇合著论文YLYingxuan Li2 篇合著论文DLDake Lu1 篇合著论文YLYuxiao Li1 篇合著论文YGYue Gao1 篇合著论文QZQiang Zhao1 篇合著论文XMXinmeng Ma1 篇合著论文XCXizhang Chen1 篇合著论文YDYing Du1 篇合著论文SZShuo Zhang1 篇合著论文XCXi Chen1 篇合著论文MXMingfei Xin1 篇合著论文
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