Carlotta Sartore

University of Manchester, University of Genoa, Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 110 次引用

Robot7 · 110 次引用

Computer science7 · 110 次引用

Humanoid robot6 · 96 次引用

Architecture2 · 74 次引用

Human–computer interaction2 · 72 次引用

iCub2 · 71 次引用

Multimedia1 · 60 次引用

Visual arts1 · 60 次引用

Avatar1 · 60 次引用

Art1 · 60 次引用

Teleoperation1 · 60 次引用

主要成就

5

H 指数

7

论文

110

总引用数

16

篇均引用

🏆 最高被引论文

iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots

60 次引用 · 2024

📈 最高产年份: 2024 (2 论文)

🤝 主要合作者: 33

🏛 所属机构: University of Manchester, University of Genoa, Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Italian Institute of Technology

代表论文

1
iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
60 次引用 · 2024
2
Control and Perception Framework for Deep Sea Mining Exploration
14 次引用 · 2019
3
A Control Approach for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting
12 次引用 · 2023
4
Optimization of Humanoid Robot Designs for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting
11 次引用 · 2022
5
Codesign of Humanoid Robots for Ergonomic Collaboration with Multiple Humans via Genetic Algorithms and Nonlinear Optimization
10 次引用 · 2023
6
Automatic Gain Tuning for Humanoid Robots Walking Architectures Using Gradient-Free Optimization Techniques
2 次引用 · 2024
7
Maximising Tolerance to Disturbances via Combined Control-Actuation Optimisation for Robust Humanoid Robot Walking
1 次引用 · 2025

尚未生成