Canberk Sozer

Scuola Superiore Sant'Anna, Istanbul Technical University

论文数

5

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 75 次引用
Computer science5 · 75 次引用
Physics3 · 56 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Control theory (sociology)4 · 47 次引用
Robot3 · 47 次引用
Stiffness3 · 44 次引用
Structural engineering3 · 44 次引用
Electrical engineering2 · 42 次引用
Kinematics2 · 42 次引用
Actuator3 · 33 次引用
Fluoroscopy1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
75
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shape Reconstruction Processes for Interventional Application Devices: State of the Art, Progress, and Future Directions
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna, Istanbul Technical University

代表论文

  1. 1
    Shape Reconstruction Processes for Interventional Application Devices: State of the Art, Progress, and Future Directions
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    Pressure-Driven Manipulator with Variable Stiffness Structure
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Robotic Modules for a Continuum Manipulator With Variable Stiffness Joints
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    A Novel Pressure-Controlled Revolute Joint with Variable Stiffness
    14 次引用 · 2021
  5. 5
    Design and Locomotion Control of a Soft Robot Using Friction Manipulation and Motor–Tendon Actuation
    3 次引用 · 2016

主要合作者

AMArianna Menciassi4 篇合著论文LPLinda Paternò3 篇合著论文GTGiuseppe Tortora2 篇合著论文SKSujit Kumar Sahu2 篇合著论文VVVishesh Vikas1 篇合著论文ECEliad Cohen1 篇合著论文RGRob Grassi1 篇合著论文BRBenoît Rosa1 篇合著论文PRPierre Renaud1 篇合著论文ITIzadyar Tamadon1 篇合著论文BABarry A. Trimmer1 篇合著论文
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