Bruno Bodin

University of Edinburgh

论文数

7

总引用数

303

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 303 次引用
Robot7 · 303 次引用
Artificial intelligence7 · 303 次引用
Mobile robot5 · 241 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 241 次引用
Benchmarking4 · 204 次引用
Robotics4 · 141 次引用
Computer vision3 · 99 次引用
Component (thermodynamics)3 · 90 次引用
Interface (matter)3 · 90 次引用
Image (mathematics)2 · 87 次引用
Orb (optics)2 · 87 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
303
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
114 次引用
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    114 次引用
  2. 2
    SLAMBench2: Multi-Objective Head-to-Head Benchmarking for Visual SLAM
    71 次引用 · 2018
  3. 3
    Navigating the Landscape for Real-Time Localization and Mapping for Robotics and Virtual and Augmented Reality
    51 次引用 · 2018
  4. 4
    SLAMBench 3.0: Systematic Automated Reproducible Evaluation of SLAM Systems for Robot Vision Challenges and Scene Understanding
    37 次引用 · 2019
  5. 5
    SLAMBench2: Multi-Objective Head-to-Head Benchmarking for Visual SLAM
    16 次引用 · 2018
  6. 6
    Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms
    11 次引用 · 2018
  7. 7
    Algorithmic Performance-Accuracy Trade-off in 3D Vision Applications
    3 次引用 · 2018

主要合作者

MOMichael O’Boyle6 篇合著论文AJAndrew J. Davison5 篇合著论文PHPaul H. J. Kelly5 篇合著论文MLMikel Luján5 篇合著论文SFSteve Furber5 篇合著论文LNLuigi Nardi5 篇合著论文ANAndy Nisbet5 篇合著论文HWHarry Wagstaff4 篇合著论文GRGraham Riley3 篇合著论文EVEmanuele Vespa3 篇合著论文JMJohn Mawer3 篇合著论文SSSajad Saeedi3 篇合著论文VNVijay Nagarajan1 篇合著论文BFBjörn Franke1 篇合著论文KPKelly Paul H. J.1 篇合著论文SSSajad Saecdi1 篇合著论文ARAndrey Rodchenko1 篇合著论文MBMihai Bujanca1 篇合著论文AWAndrew Webb1 篇合著论文NMNicolas Melot1 篇合著论文
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