Bruce MacDonald

University of Auckland

论文数

6

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 33 次引用
Robot5 · 28 次引用
Artificial intelligence5 · 28 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Simulation2 · 16 次引用
Grippers2 · 16 次引用
Mechanical engineering2 · 16 次引用
Programming language2 · 10 次引用
Embedded system1 · 8 次引用
Layer (electronics)1 · 8 次引用
Electrical engineering1 · 8 次引用
Flexible electronics1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Robotic Manipulation of Flexible Flat Cables: Employing a Multi-Modal Gripper with Dexterous Tips, Active Nails, and a Reconfigurable Suction Cup Module
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: University of Auckland

代表论文

  1. 1
    On Robotic Manipulation of Flexible Flat Cables: Employing a Multi-Modal Gripper with Dexterous Tips, Active Nails, and a Reconfigurable Suction Cup Module
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Soft, Multi-Layer, Disposable, Kirigami Based Robotic Grippers: On Handling of Delicate, Contaminated, and Everyday Objects
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Combining Programming by Demonstration with Path Optimization and Local Replanning to Facilitate the Execution of Assembly Tasks
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Software Environments for Robot Programming
    5 次引用 · 2007
  5. 5
    Using Social Robots to Enhance Cognitive Health in Older Adults with Mild Cognitive Impairment
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Can robots improve the quality of life in people with dementia?
    3 次引用 · 2018

主要合作者

TMToshisada Mariyama3 篇合著论文MLMinas Liarokapis3 篇合著论文SMSaori Matsunaga3 篇合著论文NKNgaire Kerse2 篇合著论文JBJoao Buzzatto2 篇合著论文RHRintaro Haraguchi2 篇合著论文EBElizabeth Broadbent2 篇合著论文MSMojtaba Shahmohammadi2 篇合著论文FSFelipe Sanches2 篇合著论文ARAlessandro Russo1 篇合著论文GHGeon Ha Kim1 篇合著论文CKChristos Kouroupetroglou1 篇合著论文HSHo Seok Ahn1 篇合著论文ASAdam Santorelli1 篇合著论文GGGeng Gao1 篇合著论文AKAmit Kumar Pandey1 篇合著论文KPKathy Peri1 篇合著论文GPGeoff Pegman1 篇合著论文JLJunbang Liang1 篇合著论文ADAnany Dwivedi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前