Bruce A. Francis

University of Toronto

论文数

19

总引用数

2,065

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 2,065 次引用
Computer science19 · 2,065 次引用
Control (management)11 · 1,820 次引用
Control theory (sociology)9 · 1,761 次引用
Robot18 · 1,518 次引用
Mathematics8 · 1,510 次引用
Engineering14 · 1,281 次引用
Mathematical analysis4 · 1,215 次引用
Directed graph3 · 1,125 次引用
Robotics4 · 950 次引用
Nonlinear system3 · 731 次引用
Graph3 · 704 次引用

主要成就

12
H 指数
19
论文
2,065
总引用数
109
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stabilisation of infinitesimally rigid formations of multi-robot networks
547 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Stabilisation of infinitesimally rigid formations of multi-robot networks
    547 次引用 · 2008
  2. 2
    State Agreement for Continuous‐Time Coupled Nonlinear Systems
    514 次引用 · 2007
  3. 3
    Bilateral controller for teleoperators with time delay via μ-synthesis
    365 次引用 · 1995
  4. 4
    Geometric Analysis of the Formation Problem for Autonomous Robots
    211 次引用 · 2010
  5. 5
    Stabilization of infinitesimally rigid formations of multi-robot networks
    93 次引用 · 2008
  6. 6
    Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics
    69 次引用 · 2015
  7. 7
    Formation control of autonomous robots based on cooperative behavior
    64 次引用 · 2009
  8. 8
    Curve Shortening and the Rendezvous Problem for Mobile Autonomous Robots
    61 次引用 · 2007
  9. 9
    Experiments in multirobot coordination
    48 次引用 · 2005
  10. 10
    A vision-based robotic follower vehicle
    27 次引用 · 2009

主要合作者

MEMireille E. Broucke6 篇合著论文MMManfredi Maggiore5 篇合著论文ZLZhiyun Lin3 篇合著论文PGPeter Goldsmith2 篇合著论文JAJoshua A. Marshall2 篇合著论文AGA.A. Goldenberg2 篇合著论文FDFlorian Dörfler2 篇合著论文LKLaura Krick2 篇合著论文SLStephen L. Smith2 篇合著论文LCLaura C. Koch1 篇合著论文JGJ. Giesbrecht1 篇合著论文APAngela P. Schoellig1 篇合著论文KRK. Raimalwala1 篇合著论文GLGeneral Leung1 篇合著论文TDTimothy D. Barfoot1 篇合著论文RARaviraj Adve1 篇合著论文JAJacob Apkarian1 篇合著论文GDG.M.T. D’Eleuterio1 篇合著论文TFT. Fung1 篇合著论文HKHien K. Goi1 篇合著论文
尚未生成